No século passado, foi-se desenvolvendo na Igreja da Europa uma consciência muito viva da responsabilidade missionária. O padre Arnaldo Janssen de nacionalidade alemã foi um exemplo vivo desta sensibilidade nova, procurando, por todos os meios ao seu alcance, despertar os cristãos do seu tempo para esta realidade. Entendia também que era urgente a fundação de um Seminário das Missões para a formação de futuros missionários. Consultou colegas sacerdotes, bateu à porta de vários bispos e, sentindo que o Espírito o levava por aí, fundou ele próprio esse seminário, no dia 8 de Setembro de 1875, nas margens do rio Mosa.

Seguimos o Senhor pela via dos conselhos evangélicos e vinculamo-nos à Sua Pessoa e ao Seu serviço pelos votos de castidade consagrada, pobreza evangélica e obediência apostólica. Assim nos unimos em comunidade religiosa e missionária. Estamos dispostos a ir onde quer que a Igreja nos envie, mesmo que para isso tenhamos de renunciar ao nosso país, língua e cultura. Esta disponibilidade é a característica essencial da nossa vocação
missionária.

Os Missionários do Verbo Divino contam atualmente mais de 5.700 membros de mais de cinquenta nacionalidades e encontram-se espalhados por todo o mundo. Aos países onde o próprio fundador enviou os seus missionários, rapidamente se seguiram outros, como o Paraguai, Indonésia, Índia, R. D. Congo, Gana, Angola, México, Colômbia, Equador e a quase totalidade dos países europeus, até um total de 66 países, sendo os mais recentes Botswana, Panamá, Nicarágua, Bolívia, Cuba, Madagáscar, Rússia e Moçambique.